数控机床的控制方式

重庆数控车床是应用广泛的数控机床之一。主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外锥面、复杂的旋转内、外曲面、圆柱、锥螺纹等的切削加工，可用于开槽、钻孔、铰孔、铰孔、镗孔等。

数控机床是按照预先编程的加工程序，自动加工待加工零件。根据数控车床定制厂家指定的指令代码和程序格式，将零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具运动轨迹、位移、切削参数和辅助功能编成加工程序表，并将程序清单的内容记录在控制介质，然后输入到数控机床的数控装置中，命令机床加工零件。

半闭环控制系统是在电机轴或螺杆末端安装角位移和角速度检测装置。通过位置检测反馈装置反馈给数控装置的比较器与输入指令进行比较，通过差分值控制运动部件。它具有调试方便、系统稳定性好、结构紧凑等特点，但机械传动链中的误差是无法纠正或消除的。目前，滚珠丝杠承载螺母机构具有良好的精度和精度保持性，并采用可靠的机构消除反向运动间隙，能够满足广大数控机床用户的要求，因此得到了广泛的应用，成为首选的控制方式。

闭环控制系统是在机床运动部件的相应位置安装线性或旋转检测装置。直接测得的位移或角位移反馈给数控装置的比较器，并与输入指令的位移进行比较，由差值控制运动部分。其优点是机械传动链的所有环节都包含在闭环中，其精度取决于检测装置的精度，比半闭环系统的精度要高。缺点是价格高，对机构和传动链要求严格，否则会引起系统振荡，降低系统的稳定性。

开环控制系统是一种无位置检测和反馈装置的控制方式。它具有结构简单、价格低廉的特点，但很难实现运动部件的快速控制。广泛应用于低转矩、高精度、中速的小型设备的驱动控制，特别是在微电子生产设备中。